Nach seinen vielen Reisen meldete sich Egon Schenk im Kreis seiner Bekannten zurück und empfahl D. Benedetto Stumpf dem Hemeraner und Dan Träger in Tang Soo Do (TSD) Marvin Bin Khamiss (gebürtiger Somalia). Er erlernte TSD von seinem Vater. Marvin Bin Khamiss war von da an der Lehrer von D. Benedetto Stumpf in Tang Soo Do.

1970 wurde D. Benedetto Stumpf zum Dan Träger in Tang Soo Do geprüft.
1972 gründete D. Benedetto Stumpf den ersten Tang Soo Do Club in Menden Lendringsen.
1976 gründete er den zweiten TSD-Club in Menden-Stadt.

Im Laufe dieser Jahre konnte D. Benedetto Stumpf viele Erfolge erringen, darunter:
3x Deutscher Meister in Karate
Meisterschaften in Bruchtest (Feuer-, Stein,- Holz- und Dachziegelbruchtest)

Er nahm an der Weltrekordmeisterschaft teil, bei der er 42 Dachziegel zerschlagen wollte. Obwohl er „nur“ 40 Dachziegel zerschlagen konnte, brachte ihm die Aktion viel Anerkennung und Respekt ein. Neben den zahlreichen Teilnahmen an Deutschen, Nationalen und Internationalen Meisterschaften sowie Weltrekordveranstaltungen, nahm er jede Gelegenheit wahr, um an vielen Benefiz- Veranstaltungen teilzunehmen.

1987 gründete er das „Kagura Gym“ in Hemer sowie auch den „Tang Soo Do Verband Deutschland e.V.“

Marvin Bin Khamiss gab aus gesundheitlichen Gründen keinen Tang Soo Do mehr und D. Benedetto Stumpf wurde dessen würdiger Nachfolger. Marvin Bin Khamiss ist nach langer und schwerer Krankheit verstorben.
Rat und Tat holte sich D. Benedetto Stumpf dann von Großmeister Dr. Min Tah Jao ein. Durch ihn konnte D. Benedetto Stumpf sein Wissen und  Können in anderen Budosportarten erheblich erweitern. Dr. Min Tah Jao wurde später zum Ehrenpräsident des Tang Soo Do Verbandes Deutschland e.V. ernannt.
Im Oktober 2006 eröffnete er, zusammen mit seiner Frau Andrea und Familie Freyberg das Zentrum für asiatische Kampfküste "Nibukai" in Wiesbaden.

Heute hat D. Benedetto Stumpf unter anderem folgende Graduierungen und Titel erreicht:

10 th Dan Sen Ki Do-Kempo
  9 th Dan Tang Soo Do
  9 th Dan Hapkido

Titel:
Internationaler anerkannter Grandmaster
von der Katsukumaryu Federation “Hanshi”
Cloud Forest World Chinese Martial Arts Association zum „Grandmaster Hanshi“
Grandmaster of the year 2001 “The North American Black Belt Hall of Fame Inc.”
Anerkannter höchster Dan Grad für Tang Soo Do im Deutschen Karate Verband e.V. (DKV)
Grandmaster of the year 2004 und Soke-Titel für Sen Ki Do

Seit Mai 2006 Executive Director im Weltverband der United Tang Soo Do Congress

Die Erfolge und der Bekanntheitsgrad von D. Benedetto Stumpf blieb den Karate-Fachzeitschriften nicht verborgen (Abbildungen von Bruchtests jeder Art). Auch Film und Fernsehen zeigten ihr Interesse an dem Großmeister (zahlreiche Auftritte).
Somit fand D. Benedetto Stumpf weltweit viele Freunde, unter anderem in den USA, Kanada, Irland, Schottland, England, Belgien, Österreich, Frankreich, Russland, Dänemark und Asien, um nur einige zu nennen.

Mit seinem heutigen Fachwissen, Erfahrungen und Können ist die Philosophie von D. Benedetto Stumpf: